Marlborough se funda en Londres en 1946 por Frank Lloyd y Harry Fisher. David Somerset, actual duque de Beaufort, y tercer miembro de la firma, se asoció a Marlborough en 1948. Creada directamente por Pierre Levai como representante en España de Marlborough Galleries, Marlborough se instala en Madrid en 1992, abriendo al público con una gran exposición de Francis Bacon. La sede de Barcelona se inaugura en octubre de 2006. Desde entonces, ambas sedes han coordinado y organizado numerosas exposiciones de destacados artistas tanto españoles como internacionales.